本文摘要:
在五軸加工中心和五軸鉆攻中心的運(yùn)動過程中,經(jīng)常需要進(jìn)行后置處理和速度的調(diào)節(jié),來適應(yīng)不同的工件形狀和加工要求。因此,后置處理和速度控制決定了機(jī)床的加工效率,并且直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。如何高效準(zhǔn)確地將復(fù)雜加工路徑轉(zhuǎn)化為軌跡控制指令是后置處理研究的難點(diǎn)。為了提高對復(fù)雜形狀工件的加工精度,本文針對五軸加工中心和五軸鉆攻中心的后置處理以及速度控制問題展開了研究,主要完成的工作包括以下幾方面。
(1)在標(biāo)準(zhǔn)的D-H建模法基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)。增加了機(jī)床運(yùn)動參數(shù),并根據(jù)提出的改進(jìn)D-H法創(chuàng)建各部件坐標(biāo)系,創(chuàng)建D-H參數(shù)表。根據(jù)D-H參數(shù)表建立各坐標(biāo)系齊次變換矩陣。對機(jī)床進(jìn)行正逆運(yùn)動學(xué)分析,正向求解得到末端位姿模型,再根據(jù)位姿模型逆運(yùn)動學(xué)求解各運(yùn)動軸表達(dá)式。
(2)對NURBS曲線的插補(bǔ)點(diǎn)以及相對應(yīng)速度值進(jìn)行計(jì)算。介紹了NURBS曲線擬合的原理,對NURBS曲線求值求導(dǎo)等問題進(jìn)行研究,采用矩陣法求對NURBS曲線求值求導(dǎo),此外,通過對曲率極值點(diǎn)的討論確定NURBS曲線臨界點(diǎn),利用辛普森積分法求弧長。采用二階泰勒展開算法求取NURBS曲線插補(bǔ)點(diǎn)。
(3)針對義齒這類復(fù)雜曲面會出現(xiàn)刀路軌跡彎曲多變的情況,提出了基于NURBS曲線的改進(jìn)S型加減速控制算法。根據(jù)臨界點(diǎn)對NURBS曲線分段,對每段NURBS曲線單獨(dú)研究。接著采用雙向掃描策略對每段NURBS的起始和終止速度計(jì)算,使NURBS曲線速度更加連續(xù)。基于S型速度曲線原理規(guī)劃NURBS速度曲線,使速度曲線平滑無尖點(diǎn)。提出了加加速度補(bǔ)償策略和弧長誤差補(bǔ)償策略,以便將速度控制在給定范圍內(nèi)。通過與梯形加減速算法與S型加減速算法速度曲線輪廓比較,實(shí)驗(yàn)仿真曲線圖表明本算法對速度曲線有更好的平滑效果。
(4)基于UG軟件對義齒模型進(jìn)行預(yù)處理,數(shù)控編程得到義齒加工刀路軌跡文件,通過VERICUT軟件對后置處理算法進(jìn)行驗(yàn)證。基于VERICUT軟件搭建虛擬仿真環(huán)境,將機(jī)床模型和NC文件導(dǎo)入其中,輸入機(jī)床的參數(shù)以及行程極限等相關(guān)信息,最終對義齒模型加工仿真,驗(yàn)證了后置處理算法的可用性。
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個(gè)典型案例,對于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動 學(xué) … [了解更多]
2024-11
在機(jī)測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時(shí)又兼具測量功能。在機(jī)測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機(jī)床整個(gè)本體,軟件部分由機(jī)床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象,針對提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時(shí),必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… [了解更多]