前言:
1新型混聯(lián)加工中心構(gòu)型的提出
1.1新型混聯(lián)加工中心機構(gòu)的坐標系建立
本文提出一種新型混聯(lián)加工中心的機構(gòu),如圖1所示,執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)由兩部分組成,3 -ups/pu并聯(lián)機構(gòu)和z-y運動平臺。I- K運動平臺有兩個沿*軸和y軸方向的移動,3-UPS/PU并聯(lián)機構(gòu)由定平臺和動平臺組成,中間由三條相同的驅(qū)動支鏈和一條約束支鏈組成。每條驅(qū)動支鏈包含萬向鉸(扔、移動副(P)、球鉸(S),約束支鏈由移動副(P)和萬向鉸(t/)組成。刀具固定在動平臺的中心位置。定平臺與支鏈的連接鉸點記為次(i = 1,2, 3),動平臺與支鏈的連接鉸點記為盡G+=1,2,3),定平臺為正三角形,令其邊長為a,每條驅(qū)動支鏈上連桿長度記為A (;+ = 1,2,3),動平臺同樣為正三角形,令其邊長為6,每條驅(qū)動支鏈與定平臺的夾角記為氏G = 1,2,3)。建立如圖1所示的坐標系,坐標原點〇位于定平臺幾何中心位置,4到邊的中垂線為*軸方向,y軸平行于由右手螺旋定則確定z軸的位置。坐標系原點〇1位于動平臺幾何中心位置,fi3到盡馬邊的中垂線為^軸方向,^軸平行于仏民邊,由右手螺旋定則確定^軸的位置。加工中心床身上的移動平臺建立如圖1所示的坐標系
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結(jié)束語:
采用解析法求解位置正解時,可求出全部可能的解,但是推導(dǎo)過程復(fù)雜而且計算量很大,消耗較長時間。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與解析法相比,在計算精度上相差不大,而且不需要復(fù)雜公式推導(dǎo)和大置計算,就可以對位置正解進行求解。因此,本文提出的兩種方法適用于大多數(shù)的并聯(lián)機構(gòu)的位置正解的求解,尤其是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在求解位置正解方面表現(xiàn)出的優(yōu)越性,使得該方法有很好的應(yīng)用前景。對該類機構(gòu)的研究具有一定的理論指導(dǎo)意義。
伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!
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2024-11
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2024-11
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2024-11
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2024-11
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