3.2數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)刀庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)功能,本文設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)行數(shù)據(jù)采集, 采集信號(hào)主要包括振動(dòng)信號(hào)、溫度信號(hào)三個(gè)方面,溫度傳感器安裝于電機(jī)表面,振動(dòng) 傳感器安裝于機(jī)械手下表面,如圖3.3所示。
圖3.3振動(dòng)傳感器布置圖
3.2.1數(shù)據(jù)采集卡電路設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)采集卡的功能就是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),即進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。根據(jù)不同 的試驗(yàn)?zāi)康模覀冃枰裱欢ǖ脑瓌t對(duì)采集卡進(jìn)行選擇。
在進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程中,當(dāng)采樣頻率大于信號(hào)最高頻率2倍時(shí),采樣之后的數(shù)字 信號(hào)完整的保留了原始信號(hào)中的信息。根據(jù)采樣定理,最低采樣頻率必須是信號(hào)頻率 的兩倍。采樣率過(guò)低的結(jié)果是還原的信號(hào)頻率會(huì)出現(xiàn)混頻偏差。所以選擇采集卡時(shí), 采集卡的最高采樣頻率一定要高于刀庫(kù)的換刀頻率。盤(pán)式刀庫(kù)的換刀頻率為6次/分鐘, 某公司生產(chǎn)的型號(hào)為PCI-1711型數(shù)據(jù)采集卡采樣速率為lOOKHz,完全能夠滿(mǎn)足故障 預(yù)警系統(tǒng)的采集頻率。PCI-1711同時(shí)還有16路模擬量輸入通道,16路數(shù)字量輸入及 16路數(shù)字量輸出,為后續(xù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和預(yù)警系統(tǒng)的功能拓展提供必要的備用接口。 該數(shù)據(jù)采集卡的配線圖如圖3.4:
PCI-1711提供16路單端模擬量輸入通道,采用的是將傳感器零線接入AIGND管 腳處,作為輸入模擬量的參考端。
由于每一個(gè)刀具都需相應(yīng)的傳感器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè),所以需要PCI多個(gè)管腳同時(shí)接 入信號(hào)源,PCI管腳的使用如表3.1所示:
表3.1 PCI管腳接線
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All |
AI2 |
AI3 |
AI4 |
AI5 |
AI6 |
AI7 |
AI8 |
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01號(hào)刀具 |
02號(hào)刀具振 |
03號(hào)刀具振 |
04號(hào)刀具振 |
05號(hào)刀具振 |
07號(hào)刀具振 |
08號(hào)刀具振 |
09號(hào)刀具 |
|
振動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
振動(dòng)信號(hào) |
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AI9 |
AI10 |
AI11 |
AI12 |
AI13 |
AI14 |
AI15 |
AI0 |
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10號(hào)刀具 |
11號(hào)刀具振 |
12號(hào)刀具振 |
13號(hào)刀具振 |
14號(hào)刀具振 |
15號(hào)刀具振 |
17號(hào)刀具振 |
電機(jī)溫度信 |
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振動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
動(dòng)信號(hào) |
號(hào) |
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本文采摘自“加工中心盤(pán)式刀庫(kù)換刀系統(tǒng)的故障預(yù)警方法研究”,因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明!
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