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2024-11-05

無干涉五軸測量復雜曲面粗糙度

宇匠數(shù)控備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！本文摘要：本文針對復雜曲面粗糙度測量，借助五軸測量機靈活性高、可達域廣的特點，搭載粗糙度傳感器開展了復雜曲面五軸粗糙測量研究。通過分 …[了解更多]

2024-11-04

桌面級五軸雕刻機結構設計

本文利用ANSYS 軟件有限元分析方法，對此教學用五軸雕刻機進行全面的分析與校核，并通過分析校核的數(shù)據(jù)進行優(yōu)化以實現(xiàn)滿足學校基礎工程訓練的要求。首先，從五軸雕刻機的機身重要零件入手，通過對床身、橫梁、銑頭的強度以及剛度進行分析計算，以此結果進行重要零件的優(yōu)化。其次，對整機進行分析，通過對整機進行靜力學分析、模態(tài)分析和頻…[了解更多]

2024-11-04

五軸聯(lián)動電場驅(qū)動噴射3D打印曲面共形電子技術和運用

本文提出了五軸聯(lián)動電場驅(qū)動噴射3D打印制造曲面共形電子的新方法并開發(fā)了其打印系統(tǒng)，并對其提出的工藝方法進行深入的理論分析和實驗探究，利用五軸聯(lián)動電場驅(qū)動噴射3D打印實現(xiàn)了曲面圖形和曲面共形電子器件的制備，驗證了所提出工藝方法的可行性。由于研究時間有限和曲面打印影響因素的復雜性，仍然存在不足之處和需要改進的地方。…[了解更多]

2024-11-04

分析五軸混聯(lián)雕刻機器人的靜態(tài)學

（1）針對一種新型3PRS-2P型五軸混聯(lián)雕刻機器人，求解該機構的雅可比矩陣，建立靜力學理論模型，并定義力學性能評價指標。（2）揭示了該機器人線速度靈巧度和角速度靈巧度指標在工作空間內(nèi)的大小及其分布規(guī)律。結果表明，動平臺的姿態(tài)越接近于初始姿態(tài)，線速度靈巧度越小，角速度靈巧度越大。（3）揭示了該機器人力/力矩承載…[了解更多]

2024-11-04

非直紋曲面五軸加工避開奇異路徑生成方法

本文針對非直紋曲面零件在滿足精度要求條件下的高質(zhì)量高效率五軸數(shù)控加工需求，以解決五軸加工中心和五軸鉆攻中心奇異點誘發(fā)的加工過程奇異現(xiàn)象為核心目標，開展了非直紋曲面的刀觸點路徑規(guī)劃方法、刀軸方向可行域計算方法和五軸數(shù)控加工避奇異算法等方面的研究，最后集成給出的各類方法搭建了非直紋曲面避奇異路徑生成軟件…[了解更多]

2024-11-04

本文摘要：針對現(xiàn)代數(shù)字化義齒制造的趨勢與國外義齒CAD/CAM系統(tǒng)壟斷市場的現(xiàn)狀，本課題以義齒網(wǎng)格曲面的刀具路徑規(guī)劃與義齒CAM軟件的開發(fā)為目標開展研究工作。首先，搭建了計算幾何庫與可視化環(huán)境，并分析了義齒CAM軟件的輸入STL網(wǎng)格曲面，說明了五軸加工的刀具模型、加工過程模型與誤差模型；其次，以層切法高效的生成了網(wǎng)格曲…[了解更多]

2024-11-04

五軸零件設計和五軸加工課程數(shù)字化教學資源建設

五軸零件設計與數(shù)控加工課程的數(shù)字化教學資源來自企業(yè)生產(chǎn)零件轉(zhuǎn)化而來的典型案例和歷屆技能大賽考題，具有很強的實用性。它解決了與實際生產(chǎn)脫節(jié)的問題，實現(xiàn)了與企業(yè)的無縫對接。此外，該課程還建設了教學數(shù)字資源，不僅可以作為教材配套資源使用，還可以在數(shù)字化校園建設中作為學生網(wǎng)絡自學課程使用，具有一定的推廣意義。將核心課程建設研究…[了解更多]

2024-11-04

高性能五軸工具磨床設計和研發(fā)

五軸聯(lián)動工具磨床具有高效率、高速度、高精密等特點，并且一臺完整且精密的磨床必須具備優(yōu)良數(shù)控系統(tǒng)、先進的磨削軟件、高級的刀具加工技術等專業(yè)技術支撐，本次研究對五軸工具磨床結構靜動態(tài)以及幾何誤差等方面取得了一定的成果，也對此類機床的研發(fā)提供一定的參考價值，但由于經(jīng)驗以及現(xiàn)實條件的不足，本次研究還有很多地方需要提高與改進…[了解更多]

2024-11-04

2UPU-SP+RR五軸機器人的控制系統(tǒng)設計與實踐

本文主要是對五軸混聯(lián)機器人進行了運動學分析、控制系統(tǒng)的搭建與調(diào)試、結合虛擬樣機的界面設計以及樣機的實驗研究…[了解更多]

2024-11-04

五軸測量平臺實現(xiàn)面激光傳感器標定與點云拼接

本文提出了一種用于五軸測量平臺和面激光傳感器的快速標定和拼接方法。通過采集處于旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)軸線上的標準球表面點云，只需從3個方向，3個角度采集6次標準球表面點云，即可計算出平臺旋轉(zhuǎn)軸心坐標以及傳感器坐標系零點與傳感器旋轉(zhuǎn)軸線的垂直距離這兩個關鍵參數(shù)，從而實現(xiàn)坐標系標定，并在被測工件表面點云的采集過程中，利用基于幾何法的…[了解更多]

2024-11-04

五軸聯(lián)動工具磨床后處理研發(fā)

本文主要針對五軸聯(lián)動工具磨床的后置處理軟件進行研究，在后置處理軟件的開發(fā)過程中分析和解決了五軸聯(lián)動后置處理技術的一些關鍵問題，同時針對磨削的工藝特點及實際生產(chǎn)需求進行了優(yōu)化，取得了一定成果，但由于作者能力有限、研究時間不足，還有如下問題可以改進：（1）在非線性誤差及進給速度控制的研究方面，受限于實驗設備，在后置處理軟件…[了解更多]

2024-11-04

透平葉片曲面重構及五軸加工工藝

本研究對葉片類零件逆向建模與五軸數(shù)控加工中的主要技術和步驟進行分析，綜合運用三維光學掃描儀、逆向軟件Geomagic Design X、CAM軟件UG、五軸加工中心等軟硬件，對透平葉片零件進行逆向建模和五軸數(shù)控加工。該方法操作簡單、成本低、效率高，為復雜葉片類零件的修復、仿制、優(yōu)化設計和加工提供新思路。…[了解更多]

2024-11-04

五軸刀具磨床有限元分析和結構優(yōu)化

本文以特定構型五軸數(shù)控刀具磨床為研究對象，在考慮機床自身重力對其加工精度影響的前提下，引入有限元分析技術，識別整機靜態(tài)結構性能薄弱環(huán)節(jié)（立柱?溜板），并基于ＴｏｐｏｌｏｇｙＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ拓撲優(yōu)化、形貌優(yōu)化以及尺寸優(yōu)化方法，確定了上述薄弱環(huán)節(jié)的拓撲結構及關鍵尺寸參數(shù)。（１）通過對整機進行有限元建模及靜力分析，并…[了解更多]

2024-11-04

一種五軸增減材復合制造設備設計

本文設計的五軸增減材復合制造設備，實現(xiàn)了增減材復合制造和修復再制造功能，可以快速成形精度高的復雜零件。利用該設備對輪胎模具進行試制，得到了表面成形質(zhì)量好、尺寸符合公差要求的零件。且在加工過程中，只需一次定位裝夾就可以完成零件成形，減少了工作量，節(jié)省加工時間，避免了重定位誤已修復未修復褶皺差，提高了成形質(zhì)量。該設備對提升…[了解更多]

2024-11-04

五軸磨床的坐標變換

本文根據(jù)實際情況在五軸數(shù)控磨床中定義了若干坐標系，并推導出坐標變換方程，將砂輪在工件坐標系中的位置和姿態(tài)轉(zhuǎn)化成磨床各軸的坐標，從而生成各位姿所對應的 G 代碼指令。以簡單的球頭磨削為例，驗證了該方法的可行性，但在粗糙度和尺寸誤差方面仍可改善。這種通過坐標變換生成 G 代碼指令的編程方法不受限于專用的交互式磨削軟件，使編…[了解更多]

2024-11-04

五軸工具磨床幾何誤差使用Sobol法的分辨

以五軸工具磨床為研究對象，對磨床進行誤差分析，得出影響磨床的37項誤差，并基于多體系統(tǒng)理論，通過低序體陣列來描述磨床的拓撲結構，建立其空間幾何誤差模型；采用Sobol全局靈敏度分析方法，通過準蒙特卡羅采樣方法以磨床幾何誤差項作為輸入變量，最后估算磨床靈敏度系數(shù)，得出以下結論：1）Sobol全局靈敏度分析法能精…[了解更多]

2024-11-04

激光五軸掃描加工深盲孔

使用五軸激光掃描系統(tǒng)研究了FR4覆銅板深盲孔的飛秒激光加工技術，實現(xiàn)了FR4覆銅板深盲孔的高精度制造以及側壁錐度的連續(xù)調(diào)控，提高了盲孔的加工質(zhì)量。研究結果表明，相較于激光重復頻率和掃描速度，激光脈沖能量對盲孔側壁錐度的影響最為顯著；調(diào)節(jié)掃描圖形的線間距，使其與激光加工參數(shù)匹配，可以提高孔內(nèi)材料的去除均勻性；通過改變激光…[了解更多]

2024-11-04

五軸機器人運動學標定方法和實驗

本論文的主要內(nèi)容是對一種五自由度混聯(lián)機器人的誤差靈敏度、零點誤差標定、全誤差標定、誤差補償?shù)冗M行理論分析和仿真驗證，并進行標定實驗，論文的主要研究成果如下：（1）根據(jù)混聯(lián)機器人的結構特點，分析混聯(lián)機器人的28項幾何誤差靈敏度，繪制誤差靈敏度圖像，借助仿真軟件量化各誤差對末端位姿精度的影響，為下一步標定工作奠定基礎。（2…[了解更多]

2024-11-04

一種五軸冗余慣導的系統(tǒng)級標定辦法

1）針對五軸冗余慣導系統(tǒng)的系統(tǒng)級標定問題，提出了一種標定方案可一次性標定出陀螺儀和加速度計的零偏誤差、標度因數(shù)誤差和安裝誤差，該方案采用Kalman濾波對標定參數(shù)進行估計，建立了標定誤差模型，采用速度作為量測信息，并且加入零空間約束來提高各標定參數(shù)的可觀測度，通過多次迭代優(yōu)化來提升標定的精度。2）該方案實現(xiàn)簡便，雖然本…[了解更多]

2024-11-04

五軸并聯(lián)加工單元的參數(shù)和剛度優(yōu)化

為進一步提升五軸并聯(lián)加工單元的運動/力傳遞性能和剛度性能，開展其參數(shù)優(yōu)化和剛度優(yōu)化。針對多參數(shù)大范圍遍歷消耗計算資源大且優(yōu)化效率低的問題，提出了一種基于運動/力傳遞性能指標的分層優(yōu)化方法；針對構件數(shù)量多將導致剛度與結構參數(shù)關系復雜且分別優(yōu)化各構件結構效率低的問題，建立了一種基于剛度貢獻率的剛度薄弱環(huán)節(jié)辨識方法和剛度逐級…[了解更多]

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五軸List

無干涉五軸測量復雜曲面粗糙度

桌面級五軸雕刻機結構設計

五軸聯(lián)動電場驅(qū)動噴射3D打印曲面共形電子技術和運用

分析五軸混聯(lián)雕刻機器人的靜態(tài)學

非直紋曲面五軸加工避開奇異路徑生成方法

義齒五軸加工中心加工刀具軌跡規(guī)劃

五軸零件設計和五軸加工課程數(shù)字化教學資源建設

高性能五軸工具磨床設計和研發(fā)

2UPU-SP+RR五軸機器人的控制系統(tǒng)設計與實踐

五軸測量平臺實現(xiàn)面激光傳感器標定與點云拼接

五軸聯(lián)動工具磨床后處理研發(fā)

透平葉片曲面重構及五軸加工工藝

五軸刀具磨床有限元分析和結構優(yōu)化

一種五軸增減材復合制造設備設計

五軸磨床的坐標變換

五軸工具磨床幾何誤差使用Sobol法的分辨

激光五軸掃描加工深盲孔

五軸機器人運動學標定方法和實驗

一種五軸冗余慣導的系統(tǒng)級標定辦法

五軸并聯(lián)加工單元的參數(shù)和剛度優(yōu)化

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